裸机程序写久了会习惯用一个 while(1) 串起所有事情：读传感器、算一遍、刷屏、再看有没有按键。功能简单时这个结构工作得很好，直到某个环节耗时开始不稳定——显示刷新从 2ms 变成 200ms，按键响应跟着劣化。RTOS 解决的是同一件事，但把"谁先跑"从代码书写…
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何遇 Published · 2026-09-05
#实时系统
7AA7 技术博客 · #实时系统 下的全部文章。
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裸机程序写久了会习惯用一个 while(1) 串起所有事情：读传感器、算一遍、刷屏、再看有没有按键。功能简单时这个结构工作得很好，直到某个环节耗时开始不稳定——显示刷新从 2ms 变成 200ms，按键响应跟着劣化。RTOS 解决的是同一件事，但把"谁先跑"从代码书写…